2019年6月15日18:06頃、羽田空港のC滑走路(東側)を南から北向きに着陸した全日空115便が、空港の西側に移動中にA滑走路(西側)を横切った。
A滑走路にはスカイマーク110便が南から北向きに着陸しようとしているところだった。
スカイマーク機は着陸復行して着陸をやりなおしたということではなく、そのまま着陸しているので、あわや衝突というほど緊迫した状況では無さそうだが、どうしてそうなった？
全日空機のタキシングでの滑走路の横断、スカイマーク機の着陸、ともに管制の許可を得て行っていたので、管制のミスらしい。
6月16日、国土交通省は航空事故につながるおそれがあった重大インシデントに認定し、国の運輸安全委員会が調査を始めた。
2019年6月15日18:06頃のデータ上の飛行機の位置をflightradar24でプロット。
C滑走路に着陸した全日空機(軌跡付きがそれ)は空港北側を西に進行してA滑走路を横断。南からはスカイマーク機(赤丸)が着陸しようとしていた。
多くの人たちはマウスは知っていてもトラックボールは知らない。トラックボールを知っていても一部のギークな人たち専用デバイスと思われている？ 最近のマウスは光学式がほぼ全てだが、古い世代のボールマウスを知っている人からするとトラックボールは「ボールマウスをひっくり返したモノ」ものだと言う。トラックボールの方がボールマウスより後から登場したという人もいる。本当にそう？
今回はトラックボールの歴史をおさらい。
軍用として開発されたことから秘密が多く、公開技術にはならなかったよう。
Wikipediaには、「トラックボールは、イギリス海軍科学サービスに勤務していたラルフベンジャミンによって包括的な表示システム (CDS)と呼ばれる第二次世界大戦後のレーダープロットシステムの一部として発明された。ベンジャミンのプロジェクトは、ユーザーがジョイスティックで提供したいくつかの初期入力点に基づいて、対象となる航空機の将来の位置を計算するためにアナログコンピュータを使用した。 ベンジャミンはより洗練された入力装置が必要であると感じ、1946年にこの目的のためにローラーボールと呼ばれるボールトラッカーシステムを発明した。しかし、2つのゴムでコーティングされた車輪の上を転がる金属球を使ったプロトタイプだけがこれまでに作られ 、その装置は軍の秘密として保管された。」と書かれている。
1952年、IBMがプログラム内蔵コンピュータIBM 701を発売。
公式には1952年(1951年にはプロトタイプができていたようだ)に電気技師のKenyon Taylorとカナダの海軍の共同プロジェクトDATAR (Digital Automated Tracking and Resolving=デジタル自動追跡および解決)で作ったものが記録として残っている。
これがコンソールの天板の下側に取り付けられて、天板の上面にはボールの一部だけが露出する。
ボールがマーブルなのは5ピンのボーリングの球を使っているからだそうだ。5ピンのボーリングの球は私達がプレイする10ピンのボーリングの球よりは小さくて指を入れる穴が無い。ビリヤード球よりは大きい。
1953年にはDATARの海上試験が実施され、ディスプレイに航空機・水上艦船・潜水艦が異なるシンボルで表示され、トラックボールでカーソルをモニタに映っているターゲットに合わせることで、ターゲットの速度や方向などをリアルタイムに表示できたということらしい。ただし、このシステムはコンピュータ用の大量の真空管を必要とし、電気を大喰らいする上に、揺れる船舶に大量の真空管は実用的ではなかった。ちょうどこれからコンピュータのトランジスタ化が進行しようという時期でもあったし。ただし、システムのコンセプトは悪くはなかったよう。
1960年、DECがミニコンPDP-1を発売。
1962年、世界初の対戦型シューティングゲームSpacewar!がPDP-1で作られる。
1964年、IBMがメインフレームSystem/360を発売。
1966年、アメリカの会社Orbit Instrument Corporationは、 ORBIT X-Y Ball Trackerというトラックボールの装置を製造した。
X-Y Ball Trackerの写真はoldmouse.comで見ることができる。
また、別の製品の写真としてはIFATCA (International Federation of Air Traffic Controllers' Associations)の「The Controller」January/February 1967という航空管制関係の雑誌にあった。
1967年の2月1日出版ということで、マウスの登場前ではあるが、そこに写っているトラックボールの形状はゲームセンターなどにあったトラックボールとほぼ同じといってもよい。平面の板に丸い穴が空いていて、そこからボールのアタマが見えていて、それを手で転がす。つまり、開発途中でも進化の過渡期でもなく1つの完成形がそこには写っている。
左上: 表紙、左下: 表紙の次の頁で広告、右上: P.11、右下: P.12
なんと企業の広告ページと本誌の写真が同じ。業界誌ではあるが、雑誌の本文なのか広告の続きなのかわからない。
P.12の写真とキャプション部分を拡大した。
「回転ボールユニット(Rolling ball unit)と書かれているのが現在でいうトラックボールのこと。
世界最初のマウスはDoug Engelbartの作った俗に言うエンゲルバートマウスということになっている。プロトタイプは1963〜1964年とされている。
このマウスにはボールは使われておらず、向きが90度違う2枚のホイールがマウスの移動を拾う仕組み。ボールマウスからボールを抜いて、エンコーダーの直径を底面からはみ出すほど大きくしたと思えば良いでしょうか。
エンゲルバートがこのマウスを思いついたのは1961年ということになっているが、実際にこのマウスが公になったのは1968年12月9日のThe Mother of All Demos。つまり、後述のドイツのボールマウスとほぼ同時期となる。ホイール式マウスの特許は1970年の11月。
エンゲルバートマウスのプロトタイプのレプリカを横から撮った写真。
エンゲルバートマウスのプロトタイプのレプリカを底面側から撮った写真。
X軸・Y軸の向きの違う2枚のホイールがマウスの移動距離を測る。
"The Mother of All Demos" エンゲルバートのマウスのデモ。ここではすでに3ボタンのマウスが使われている。
1960年代後半になると、ドイツのテレフンケン コンスタンツ(Telefunken Konstanz)社の ライネル・マレブレイン(Rainer Mallebrein)周辺のチームによって、メインフレームTR 440 、プロセスコンピュータTR 86およびビデオ周辺の開発の一部として、また、1965年のSIG 100-86ターミナル のデバイスとしてトラックボールを改変したデバイスが作られる。トラックボールは Rollkugel (ロールクーゲル = 英語のrolling ballの意味)と呼ばれてたが、このロールクーゲルを反転させるという発想でトラックボールの代替機器となる世界最初のボールマウスであるRKS 100-86が登場した。1968年のこと。ただし、このときはマウスとは呼ばれず、引き続きロールクーゲルと呼ばれたとのこと。トラックボールを小型の筐体に納めて上下ひっくり返しただけなので完全に新しいデバイスとは思われていなかったということかも。
ロールクーゲルRKS 100-86本体の写真。お世辞にもカッコ良いとは言えない。大きさは「どんぶり」を上下逆さにしたくらい。
TR440のオペレーション風景。左側の人がキーボードを操作。右側の人がロールクーゲルRKS 100-86を操作している。(2人がかりで操作？)
Reverse Engineering of the Computer Mouse RKS 100
中身を見るとボールが転がることでX軸の回転とY軸の回転がエンコーダーに伝えられるということで、15年ほど前までよく見たボールマウスと全く同じ仕組み(エンコーダは除く)。1970年代にアメリカで特許が取られた幾つかのボールマウスの仕組みよりよほど洗練されている。
1972年のAlto computer(アルトコンピュータ)用のRolling ball mouse(ローリングボールマウス)の見た目は既に現在普通にマウスと呼ばれるものと遜色ない。(重そうだけど)
1975年、IBMがIBM 5100 Portable Computerを発売。
1976年、Apple社がApple Iを発売。
1976年、NEC ワンボードマイコン TK-80を発売。
1977年、Apple社が個人向けパーソナルコンピュータAppleⅡを発売。
1978年、Sharp MZ-80Kを発売。
1979年、NEC PC-8001を発売。
1980年、Apollo ComputerがワークステーションApollo Domainを発売。
1981年、IBMがIBM Personal Computer model 5150を発売。
1982年、NEC PC-9801を発売。
1982年、Sun MicrosystemsがワークステーションSun-1を発売。
1983年、Appleからマウスで操作するGUIなLisa OSを搭載したLisaが登場。
1983年、NEC PC-100を発売。マウス対応。
1984年、Appleから初代Machintoshが登場。Macintosh System Software (無印) System 1.0
1984年、X Window SystemのX ver.1が登場。
1985年、Microsoft Windows 1.0発売。
1985年、Apple Macintosh System Software 0.3 System 2.0リリース。
1987年、Macintosh IIが登場。
1987年、X Window SystemのX11が登場。
1987年、Microsoft Windows 2.0発売。
1987年、Apple Macintosh System Software 2.0 System 4.0リリース。
1987年、Apple Macintosh System Software 5.0 System 4.2リリース。
1988年、Apple Macintosh System Software 6.0リリース。
コンピュータのGUI化と共にマウスはポインティングデバイスの王者となっていく。
これに対して、トラックボールは特殊な分野の専門家用デバイスとして、またゲームなど特殊な用途では生き続けますが、一般の人用のポインティングデバイスとしては殆ど使われませんでした。決して製品が無いというわけではなかったが、家電売り場で購入できるようなものではなく入手が難しかったというのもあります。特に日本では個人輸入でしか入手できないものが殆どな上に情報不足で製品の存在を知る術もありませんでした。
1987年、Assimilation AP07045 Trackball シリアル接続タイプ AppleⅡe/AppleⅡc/Machintosh用
1989年9月、Appleからトラックボールを搭載したポータブル機 Macintosh Portableが登場する。
1989年、LogitechからTrackman(初代)が登場した。あまり使いやすそうな形状には見えない。
ボタンとボールの配置を見ると判るが、この製品は親指タイプのトラックボール。(Logitech最初の親指タイプのトラックボール。 ちなみにLogitech最初のマウスP4は1982年。)
1990年、Microsoft Windows 3.0発売。
1991年、Apple Macintosh System 7リリース。
1992年、Microsoft Windows 3.1発売。
1994年、Microsoft Windows NT3.1, NT3.5発売。
1995年、Microsoft Windows 95, NT4.0発売。
1997年、Apple Mac OS 8リリース。
1997年、Apple Mac OS 9リリース。
1990年代に入るとLogitechやKensingtonやその他、有名無名なメーカーから次々と新しい製品が登場する。
Kensington Turbo Mouse ADB Model #62360 Version 3.0
Kensingtonといえばこの形状。Turbo Mouse, Expert MouseシリーズこそKensingtonの象徴。(他の形もあるけど)
1995年、LogitechからTrackMan Vistaが登場する。これが掌で握るように持つ人差し指タイプの走りと思われる。
1997年、エルゴノミックデザインをこじらせた人差し指タイプのトラックボールのTrackMan Marble FX (Logitech)
マイクロソフトもトラックボールを出してきます。
1991年、Microsoft BallPoint trackball
1995年、Microsoft EasyBall (子供用を想定した製品) ボタンは1つ。
1997年、Microsoft IntelliMouse TrackBall V1.0
2001年、Microsoft Trackball Explorer V1.0
2001年、Kensington Expert Mouse 5 Model 02651
2001年に発売されたこの2つは名機。