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前回の記事では、新しいナビ用の前後左右カメラを取り付ける手順について説明しました。これらのカメラは超広角の魚眼レンズを採用しているため、そのままの映像では視認性が悪く、さらに前後左右の映像が統合されないため、いわゆる「アラウンドビュー」や車両の真上から見たような俯瞰映像を得ることができません。そこで、今回はカメラのキャリブレーションを行い、映像を正確に表示できるように設定を進めていきます。このキャリブレーションを行うことで、前後のカメラ映像は人間の目で見た感覚に近い形に補正され、さらに車両全体を上から見るようなアラウンドビュー表示が実現できるようになります。
今回の記事では、キャリブレーションの手順を詳しく解説し、取り付け作業の最終ステップを完了させていきます。

Androidのドロワー画面にある「360 paramic view」をタップします。

360 paramic viewメイン画面が開きます。
この時点では、まだキャリブレーションが完了していないため、画面左半分のアラウンドビュー表示が乱れていて、全体像がつかみにくい状態になっています。このままでは正確な映像を得られないので、まずは設定メニューに進む必要があります。画面左下に表示されている○のアイコンをタップすると、メニューが表示されます。ここからキャリブレーション設定を行います。

メニュー画面の右下の をタップし、設定メニュー画面を開きます。

設定メニュー画面の「 Calibrate」をタップします。

このナビでは、設定画面の一部にアクセスする際にパスワードを入力する必要があります。360度カメラのキャリブレーション設定もそのひとつで、パスワードを入力してから設定画面に進むことになります。パスワードは「0000」となっています。(他の機種やメーカーによっては異なる場合があり、「8888」や「1234」といった簡単なパスワードがよく使われます)。
パスワードを正しく入力し、「 (チェック)」アイコンをタップして次に進みます。

キャリブレーション設定メニューが開くので一番上の「Calibrate」をタップします。多くの場合、一般ユーザーが必要とするのはこの「Calibrate」の項目だけであり、それ以外の設定は触る必要がないでしょう。

次に、事前に購入したキャリブレーションシートと同じ柄のものを選択します。今回は、四隅に■マークがついたキャリブレーションシートを使用しています。また、車両のサイズに合わせて適切なシートを選ぶ必要があり、うちの車は小型車なので4.4mサイズのシートを選択しました。

キャリブレーションシートは、車両の前後に敷きます。(一部のシートは前後左右に配置する場合もあります)。今回購入したシートは丈夫な不織布風の素材で作られたものですが、ペラペラで軽い素材のシートもあるかもしれません。その場合、風で捲れる可能性があるため、四隅を石などで抑えるとよいでしょう。ただし、キャリブレーションに影響を与えないよう、黒に近い色の物は避ける方が無難です。また、カメラの取り付け位置が低い場合、シートの折り目や凹凸が映像に影響を与え、自動キャリブレーションがうまくいかないことも考えられます。

基本的には、キャリブレーションシートを車両の前後それぞれ30cmほど離れた位置に敷きます。この距離は「CALIBRATION AID」設定で変更可能です。また、シート中央の印と車体の中央を正確に合わせます。魚眼レンズは中央から離れるほどわずかなズレでも映像に大きな影響を与えるため、できる限り正確に合わせることが重要です。
とはいえ、多少のズレがあってもキャリブレーションが行われればある程度は自動的に補正される仕組みになっています。ただし、条件によっては映像に歪みが残ることもあるため、その場合は再度設定を見直す必要があるかもしれません。

パラメータ設定画面が開きます。
まず、画面右上の4つの数値を入力します。上部3つの数値は、車検証に記載されているものです。一方、LとRのオフセットは、手動で計測する必要があります。
次に、「CALIBRATION AID」から、より詳細な数値を入力します。
最後に「CALIBRATE」ボタンを押し、カメラ映像を確認しながら、必要があれば修正を行い作業を完了します。

この画面では、項目名をタップすると、その左側に「何処の長さを測るのか」が表示されます。
なお、この画面で入力した4つの数値は、画面を再度開くたびに初期値に戻ります。そのため、数値は保存されていないように見受けられます。しかし、実際にはこれらの数値は、作業を進める上でそれほど重要ではなさそうです。

「CALIBRATION AID」の画面です。実車の各部位の長さを測定し、すべての数値を正確に入力します。入力する項目を選択すると、どの部分の長さかが左側に表示されるので、迷うことなく作業を進めることができます。
全ての数値を入力し終わったら、左上にある「 」アイコンをタップして次の画面に進みます。
保存ボタンのようなものは見当たりませんが、この画面の数値は自動的に保存されます。

「CALIBRATE」画面です。
前後左右のカメラがアプリ側で想定された通りの位置と角度に取り付けられており、「CALIBRATION AID」に正しい数値を入力し、キャリブレーションシートも正しく敷かれている場合、自動キャリブレーション機能が一度で全てを調整してくれます。
しかし、うちの車では、フロントカメラが水平に設置されていることや、カメラの位置が低すぎたことが原因で、キャリブレーションシートの凹凸が強調され、フロントカメラの自動キャリブレーションが失敗しました。後部と左右のカメラは問題なく一発で成功しました。
画面右側にある「FRONT」「REAR」「LEFT」「RIGHT」から調整したいカメラを選び、右半分に表示される魚眼カメラの映像を見ながら、キャリブレーションシート上の黒い四角形の隅に「＋」マークを合わせていきます。
「＋」マークをタップすると、そのマークが選択されます。次に、その「＋」マークを指でドラッグして、黒い四角の隅に合わせます。指でのドラッグではおおまかな位置しか指定できないため、細かい調整は、画面上部に表示されるズーム画面を見ながら矢印ボタンで微調整を行います。魚眼カメラの特性上、1番と6番の四角形の角は少し見にくくなることがあります。
画面左半分に表示されている俯瞰図は、「CALIBRATE」ボタンを押すまでは更新されません。

「FRONT」「REAR」「LEFT」「RIGHT」それぞれで、8箇所の「＋」マークの位置を完全に合わせたら、「CALIBRATE」ボタンをタップします。
少し待つと、左側の俯瞰図が更新され、車両とキャリブレーションシートの位置関係が正しく表示されるようになります。このとき表示される車両とシートの間の距離は、実際の距離とは異なることがあります)
一度「CALIBRATE」ボタンを押した後も、再度「FRONT」「REAR」「LEFT」「RIGHT」を押して微調整を行い、再度「CALIBRATE」することが可能です。しかし、通常は一度で十分な結果が得られるでしょう。
最後に、右下の「EXIT」ボタンを押してキャリブレーション作業を終了します。

真上からの視点だけでなく、ドライブゲームのように車の真後ろから見た視点や、斜め後ろからの視点も画面に表示できます。これにより、駐車や狭い道での運転が一層しやすくなり、特に周囲の状況をより正確に把握できるため、安全性が向上します。車両の状況を多角的に確認できることで、狭い駐車スペースや混雑した道路でも自信を持って運転することが可能になります。

車の左右の前半分を拡大表示することも可能です。特に、車幅感覚に自信のない方にとって、この機能は非常に役立つでしょう。例えば、狭い場所や縁石の近くに駐車する際、または狭い道で他の車とすれ違う際に、これまでよりも安心して操作できるようになります。カメラが表示する映像は、細かな部分まで確認できるため、車を傷つけるリスクも軽減されるでしょう。

バック画面の初期表示状態です。シフトレバーを「バック」に入れると、画面には後方の広範囲が表示されます。純正のバックカメラよりも後方を広く遠くまで表示します。特に上方向に視界が遮られることが少ないため、遠くの状況までしっかりと確認することができます。この広い視界は、駐車場や狭い道路でのバック操作時に非常に便利です。また、死角が少ないため、後方の障害物や歩行者を見逃すリスクも低減されます。

初期メニュー画面で「 Settings」を選択すると、キャリブレーションを除く詳細設定画面が表示されます。この設定画面では、カメラや表示に関するさまざまな調整が可能ですが、基本的には一度設定してしまえば頻繁に変更する必要はないでしょう。ただし、ナビ本体と前後左右のカメラを別々の店舗で購入した場合、カメラの種類を選択する必要があるかもしれません。アナログカメラを使用しているため、正しい種類を選択しないと映像が正常に表示されない可能性があります。設定画面では、「Camera Mode」を選ぶことで、カメラの動作モードを調整できます。

さらに、自車の上から見た俯瞰図で表示される車の色やデザインをカスタマイズすることも可能です。一部の車種に限定されますが、有料でその車種専用の3Dデータを購入し、リアルな自車を表示させることもできます。また、後部のナンバープレートに自分の車のナンバーを表示することができますが、横1列での表示のみとなっているため、日本の標準的なナンバーレイアウトは適用できないようです。ナンバープレートには日本語の入力も可能です。

次回は、この中華ナビを実用的に使うために必要な設定を行います。

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